RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR KINERJA AKSELERASI KENDARAAN (DRAG METER) BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP32 DENGAN KOMUNIKASI NIRKABEL KE PERANGKAT MOBILE

Abstract

Perkembangan teknologi otomotif menuntut tersedianya alat ukur performa kendaraan yang tidak hanya akurat, tetapi juga terjangkau dan mudah digunakan, khususnya dalam pengujian kinerja akselerasi pada kendaraan kompetisi. Perangkat drag meter komersial yang beredar saat ini umumnya memiliki akurasi tinggi namun berharga mahal, berukuran kurang praktis, dan sulit diakses oleh mahasiswa, peneliti, maupun tim balap skala kecil. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengukur kinerja akselerasi kendaraan (drag meter) berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai solusi alternatif yang lebih terjangkau dan portabel. Sistem dirancang dalam dua unit terpisah, yaitu unit start dan unit finish, yang masing-masing dilengkapi sensor Light Dependent Resistor (LDR) dipadukan dengan modul diode laser sebagai metode penghalang cahaya (light barrier method) untuk mendeteksi kendaraan, modul komunikasi LoRa E220-400T22D untuk pertukaran data antar unit secara nirkabel, serta konektivitas Bluetooth Low Energy (BLE) untuk menampilkan hasil pengukuran secara real-time pada aplikasi perangkat mobile. Program pada kedua unit dirancang menggunakan konsep mesin status (state machine) dengan mekanisme kalibrasi ambang batas sensor secara otomatis serta mekanisme acknowledgment dan pengiriman ulang (retry) pada komunikasi LoRa untuk menjaga keandalan data. Pengujian dilakukan pada lintasan lurus sepanjang 200 meter meliputi pengujian fungsional sensor LDR, pengujian komunikasi data LoRa, pengujian akurasi pengukuran waktu, dan pengujian konektivitas Bluetooth. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor LDR mampu mendeteksi kendaraan secara stabil pada berbagai kondisi pencahayaan tanpa deteksi palsu, komunikasi LoRa dapat diandalkan hingga jarak 250 meter, konektivitas Bluetooth stabil hingga jarak 5 meter, serta sistem menghasilkan pengukuran waktu tempuh dengan rata-rata error 3,58% terhadap stopwatch digital, atau tingkat akurasi 96,42%. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan terbukti mampu memberikan solusi pengukuran akselerasi kendaraan yang akurat, efisien, portabel, dan berbiaya rendah sebagai alternatif perangkat drag meter komersial.