PENGEMBANGAN DETEKTOR PORTABEL TINGKAT KERUSAKAN JALAN MENGGUNAKAN ESP32, MPU6050, DAN MICROSD

Abstract

Pemeliharaan jalan yang efektif sangat penting untuk menjamin keselamatan dan efisiensi transportasi, karena jalan yang rusak dapat menyebabkan kecelakaan lalu lintas, kerusakan kendaraan, dan peningkatan waktu perjalanan, yang pada akhirnya berdampak pada perekonomian dengan menghambat distribusi barang dan jasa. Deteksi dini kerusakan jalan seperti lubang, retakan, dan deformasi permukaan menjadi sangat penting untuk pemeliharaan dan perbaikan yang tepat waktu. Untuk itu penelitian ini mengembangkan detektor portabel tingkat keruskaan jalan. Tahap desain memastikan komponen perangkat keras dan perangkat lunak dipilih sesuai spesifikasi dan dapat diintegrasikan untuk mencapai tujuan mendeteksi kerusakan jalan. Pada tahap integrasi sistem, koneksi ESP32 ke MPU6050 melalui interface I2C, dan ke microSD melalui interface SPI. Pengujian sistem detektor dilakukan pada empat kondisi ruas jalan yaitu Jalan Mulus, Jalan dengan Retakan, Jalan Bergelombang, dan Jalan Berlubang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa detektor portabel yang dikembangkan mampu bekerja dengan baik untuk mendeteksi tingkat kerusakan jalan. Hasil pengujian mengkonfirmasi bahwa tingkat kerusakan jalan berbanding lurus dengan bacaan detektor akselerometer dan giroskop dengan persentase tingkat kerusakan berada dalam interval [1.17%, 9.54%] untuk akselerometer, dan interval [15.41%, 36.27%] untuk giroskop.